操作的检测作业顺利完成。此前，这类查看作业都是以作业人员潜水进入或清空水箱的人工查看方法进行。

  来自圣安东尼奥非破坏性剖析公司(IHI)的工程师使用相控阵超声波、涡流、激光扫描和高分辨率摄像头相结合的方法对冷凝水贮槽底板进行全方位查看。所有这些设备都安装在进行水下作业的机器人身上，这些机器人由

  该机器人可以搜集核能研究所要求的按照NEI09-14规范查看所需求数据。使用机器人进行在役冷凝水贮槽的查看，标志着机器人第一次被用于满意NEI09-14要求的查看作业。

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